Multe varietăți de instrumente cu coardă au fost găsite în Europa în Evul Mediu și în Renaștere, dar instrumentele înclinate au ajuns în cele din urmă să caracterizeze zona și au jucat un rol important și în restul Eurasiei și în Africa de Nord. Ideea de a cânta un instrument cu coarde și folosirea arcului poate avea originea în culturile de cai din Asia Centrală, poate în secolul al IX-lea d.Hr.. Tehnica s-a extins apoi rapid pe cea mai mare parte a terenului european.
Pe tărâmul european a existat sub diferite forme: până în secolul al XVI-lea acestea s-au stabilit în două tipuri distincte – violoncelul, cunoscut în Italia ca viola da gamba și vioara, sau viola da braccio (cu braț). Viola are șase sau șapte coarde, iar violoncelul are spatele rotunjit și doar patru coarde.
Vioara, fiind cel mai mic membru al familiei, a fost cunoscută prin diminutivul violino: tenorul familiei a fost numit pur și simplu viola, în timp ce basul a dobândit numele violoncello, un diminutiv al cuvântului violon.